近年来，锻造炉厂家一种在叉车上改装的装取料机逐渐受到用户的青睐，因为传统的装取料机最小设计吨位是一吨，而对于一百公斤左右的锻件来说无疑是种浪费，而且还需固定设备和铺设管线沟，占地面积很大。

　　工艺流程描述  人工操作上料机构将棒料提升至中频锻造炉的进料机构，进料机构开始动作。进料机构由进料辊轮、夹送辊轮和失速检测机构组成。进料机构能变频调速，根据不同规格棒料调节节拍。进料机构将棒料送至感应器加热。当棒料运行至锻造炉炉膛出炉口时，快速出料机构将棒料快速取出，同时测温仪进行测温。合格棒料经合格滑道送到下道工序，不合格料分至不合格料框。

　　合格棒料滑送至楔横轧机的送料槽，由楔横轧机的进料机构将棒料推入进行轧制制坯，棒料经锻造炉出料后轧制后由叉车改装的无轨装取料机传递至数控模锻锤进行模锻，锻锤设三个模膛进行预锻和终锻，预锻和终锻前都必须进行喷墨去除氧化皮处理。成型后的锻件由无轨装取料机传送至切边压力机，切边后再进行锻后热处理，经检测合格后完成整个锻造炉锻造流程。

　　综上，由于锻造炉、楔横轧、数控锤、压力机均为PLC程序控制，如果用户经济条件允许的话，将生产线中两台装取料机换成机器人，再配以自动传送带，即可组成降低人力成本、质量可靠、产能更高的全自动数控锤生产线。