淬火机床结构设计 该立式数控淬火机床配有一条上料滑道和一条卸料滑道，工作台圆周均布4个工位。工作台采用分割器驱动结构设计，可实现快速转动定位，结构简洁紧凑，维护方便。为立式数控淬火机床。工作台的正前方为上下料工位，右侧为加热淬火工位，正后方为清洗工位，左侧为回火工位。床身前端横向滑道上悬置着机械手架，可实现机械手架整体的左右、上下动作。机械手架两端并列安装着气动卡爪，右端卡爪在上料滑道上进行抓料的同时左端卡爪可抓起上下料位置的工件，二者随着机械手架整体移动至左侧位置后，原上料滑道上的工件被移到上下料工位，原上下料工位工件同时移到下料滑道位置。 　　以单工件循环加工为例说明一下循环动作。第一步上料滑道上的工件由机械手抓起左移放到上下料工位；第二步工件随工作台逆时针旋转90o后移至立式数控淬火机床加热工位，在此完成感应加热淬火；第三步工作台转动90o后工件移动到清洗工位完成清洗；第四步工作台转动90o后工件被移至回火工位完成回火；第五步工作台转动90o后工件被放至在上下料工位。在下一循环中工件由上下料位置被移到卸料滑道，至此完成整个感应热处理工序。        防错机构应用齿圈轴向是非对称结构，循环加工时为避免工件放反引起两端面处淬硬层的变化，我们在取料环节上做了防错设计。利用工件两端止口直径的不同，将卡爪结构增加了一个阶梯，卡爪阶梯直径比工件止口直径小的一端大1.5mm、比工件止口直径大的一端小1.5mm。按规定循环加工时，工件带卡簧槽端即止口直径大的一端向上放置。一旦将工件止口直径小的一端向上放置，那卡爪阶梯处因直径大于工件止口直径而被卡在上面不能向下动作，立式数控淬火机床感应不到卡爪气缸下位信号停止下步动作并报警提示，可有效避免不良品的产生。